保险公司和被保险人在签订合同时要履行真实告知、自由选择等原则。被保险人通过缴纳保费，共同承担整个群体的风险，降低个体风险。保险公司和被保险人应相互信任，保险合同的履行应诚实、守信，不得进行欺诈、隐瞒重要信息等行为。
保险的四大原则包括：
1. 合同原则：保险合同必须基于双方的自愿和平等原则。保险公司和被保险人在签订合同时要履行真实告知、自由选择等原则。
2. 最小损失原则：保险公司在承担赔偿责任时，应努力将损失降到最低程度，防止被保险人的道德风险、保险欺诈等行为。
3. 分散风险原则：保险公司通过风险分散的方式来实现风险的共担。被保险人通过缴纳保费，共同承担整个群体的风险，降低个体风险。
4. 保险诚信原则：保险合同是建立在诚信基础上的。保险公司和被保险人应相互信任，保险合同的履行应诚实、守信，不得进行欺诈、隐瞒重要信息等行为。